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A navegação desde o nosso ponto de partida, o Costa Azul Iate Clube, até os pontos de mergulho nas ilhas adjacentes começa por um agradável passeio pelo Canal Itajurú, cruzando a boca da barra com a maravilhosa visão do Forte São Mateus e da Praia do Forte, cujas dunas estendem-se na direção de Arraial do Cabo.

Tomando, inicialmente, o rumo sudeste descortina-se a nossa frente uma sequência de ilhas que nos brindam com uma variada seleção de pontos preparados para satisfazer desde os iniciantes até os mais experientes mergulhadores.

Naufrágio Carolina

O vapor Carolina afundou em 29 de setembro de 1913, próximo à entrada do Canal Itajurú, após ter-se soltado das amarras e chocado-se com as rochas, devido à mais forte tempestade já registrada na região.              Encontra-se completamente desmantelado, sendo possível, ainda, identificar-se parte das ferragens, ancoras e uma caldeira, espalhadas entre 4 e 15 metros de profundidade. É um excelente ponto para batismo e checkout. No entanto, pela proximidade da entrada da barra, fica sujeito a variações de visibilidade resultantes do movimento das marés.

Ilha dos Papagaios

Reune os mais acessíveis e abrigados pontos de mergulho da região. As melhores condições são encontradas, geralmente, nas Enseadas Oeste (1a., 2a. e 3a.) e Buraco de Mimi. Eventualmente, as Enseadas Leste, Saco do Funil, Paredão Oeste e Ponta Sul também apresentam boas condições.

Pelo seu posicionamento praticamente transversal aos ventos predominantes, esta ilha sempre oferece um ponto abrigado para o mergulho.

São comuns os encontros com tartarugas, bodiões, trombetas, badejos, moreias, frades, entre outros, além de peixes de passagem. As profundidades variam de 6 a 27 metros.

Ilha Dois Irmãos

Pontos menos abrigados e mais vulneráveis aos ventos, oferecem oportunidades de encontros com grandes peixes de passagem. A face oeste, com profundidades de 12 a 24 metros e a fenda, com 16 metros, em geral requerem embarcação em movimento.

Ilhas Comprida e Redonda

A Ilha Redonda não apresenta abrigo para fundeio, sendo seu melhor ponto o canal que a separa da ilha Comprida, com profundidades de até 18 metros. Já a Comprida oferece pontos mais abrigados, em diferentes condições de vento e mar, sendo os mais frequentes os costões da face norte e o Saco Sul. Com boas condições de mar, a Lage da Alagada, na extremidade nordeste da ilha, torna-se uma opção a ser explorada.

Ilha dos Capões

Local de correntezas e certeza de bons encontros, em profundidades entre 13 e 25 metros. Aconselha-se embarcação em movimento.

Ilha de Pargos

Na face norte, os costões bem verticais encontram o fundo de areia  na cota de 9 metros, sendo um ótimo cenário para iniciantes. Suas faces leste e sul, menos visitadas, também guardam boas surpresas para aqueles que têm a sorte de alí mergulhar, em dias de mar abrigado dos ventos. Por ser uma ilha mais distante e, menos visitada, é possível estar em contato com uma fauna rica e variada, com incidência de peixes de passagem, além dos locais badejos, garoupas e sargos de beiço.

Ilha do Breu

Por ser a mais afastada das ilhas de Cabo Frio, normalmente é afetada por ondulações mais fortes e correntezas, o que tornam o mergulho mais cuidadoso. No entanto, a possibilidade de interação com uma categoria de fauna bastante variada e numerosa compensa o tempo maior de viagem. Grandes encontros não são raros neste entorno. Profundidades entre 13 e 25 metros.